现代交通工具日益完善,配套设施也在不断更新换代。一开一合,提示音不断……每天,在地铁、机场等公共交通出入口,都有无数台自动检票闸机辛苦运作,有的甚至要承载上千万人次的客流进出工作量。但是你真的了解它吗?它又是如何维持稳定运行的呢?

Gunnebo(固力保)集团总部位于瑞典哥德堡,是全球安防解决方案的提供商,拥有5,800名员工,业务遍及31个国家和地区。无论是在机场、办公楼,还是地铁站,Gunnebo安全系统都能确保人员出入的精准控制,实现这一切靠的是智能的高科技,而非肌肉发达的保安。

4大团队紧密协作

最近几年,Gunnebo团队致力于研发一款全新的人行闸机,团队成员分别来自于Gunnebo全球不同的业务部门。安全系统研发和运营总监Port与新品开发设计工程师Elkins在马雷斯菲尔德(Maresfield)的Gunnebo英国公司工作。

固件开发人员Francisco Kedjagni和Daniele Zanini来自Gunnebo意大利公司,中国的生产团队也发挥了重要作用,在此期间,依必安派特集团也提供了全程支持。

固件开发人员Francisco Kedjagni和Daniele Zanini正在寻求一款全新的电机控制解决方案。(照片来源| Mattia Balsamini | Fotogloria)
固件开发人员Francisco Kedjagni和Daniele Zanini正在寻求一款全新的电机控制解决方案。(照片来源| Mattia Balsamini | Fotogloria)

这一合作旨在优化公共交通对开摆动门(MFL)的性能,即自动检票闸机,各位在许多地铁站都能找到这一应用。本次项目涉及重新设计核心组件—机械装置,以确保当持有有效车票的人员通过时,旋转门会迅速打开,然后在下一个人到达时迅速关闭,任何没有有效票证的人员都将被拦截。

闸机必须快速打开和关闭

在设计公共交通对开摆动门时,我们面临着许多挑战:它们必须非常快速地打开和关闭,而在此运行过程中,需防止意外夹伤用户。

Port解释道:“由物理学可知:物体移动得越快,它作用于某人或某物上的力就越强,进而可能导致伤害。但在Gunnebo,用户的安全是我们的首要考量因素,因此,我们需要找到一种快速移动但冲击力非常低的方法。”来自Gunnebo的专家还需考虑到,在正常情况下,闸机需严防人员的闯入,而在发生恐慌的情况下,它可以允许大量人群通过,以疏散人流。“在紧急情况下,它不能成为阻碍人们通行的障碍。” Elkins说道。

Gunnebo团队获得了依必安派特德国的大力支持,行业经理Stefan Rötzer和项目工程师Dominik Häßler多次前往位于Lavis的Gunnebo,使得这一物理性能实现了突破。正如Francisco Kedjagni解释的那样,“我们拥有许多性能良好的现有产品,但是对于这个特定的应用,我们决定与依必安派特合作开发全新的解决方案,因为他们是驱动控制领域的专家,在和我们一起寻找解决方案的过程中体现了高度的热情,这一点触动了我们。”

超薄、快速的智能驱动

在这种场景下,什么才是最好的驱动器呢?它必须纤薄、快速且智能。背后的思路是,如果电机和传动装置不需要太多安装空间,则闸机可以做得更薄。“ 依必安派特电机所需的空间比同类产品少约三分之一。同时,它的效率非常高,因此消耗的能源更少。”Rötzer自豪地解释道,“这使得整个全新的设计成为可能,并满足环境标准。”

如此小巧,却又不失智能:依必安派特电机所需的安装空间比同类产品少约三分之一,并且可以智能控制门的移动。(照片来源| Mattia Balsamini | Fotogloria)
如此小巧,却又不失智能:依必安派特电机所需的安装空间比同类产品少约三分之一,并且可以智能控制门的移动。(照片来源| Mattia Balsamini | Fotogloria)

紧凑的电机为闸机中其他周边设备的安装释放了空间,也使整体设备显得更为精致和美观。

为了确保移动门的冲击力不会太高,项目团队不仅要让其快速运行,而且还要使其更智能:借助新的电机,门在瞬间就完成了90度的旋转运动。在碰到障碍物时,电机会立即检测到撞击,并根据客户的首选项做出反应:停止、反向或低能耗驱动。 “运行起来是这么的干净利落。”设计工程师Elkins称赞道。

安全通道测试:设计工程师Elkins进行了无数次的测试,以确定门在何时可以移动。(照片来源| Mattia Balsamini | Fotogloria)
安全通道测试:设计工程师Elkins进行了无数次的测试,以确定门在何时可以移动。(照片来源| Mattia Balsamini | Fotogloria)

周密的研发测试

Elkins运用Gunnebo的测试工具对电机进行了质量以及组件匹配度的详细测试:在坚固的测试台上,他用自己的力量来测试推进系统的设计,并评估对开门的性能极限。他的同事用同样的物理方法,使用不同的电机/控制器/变速箱/固件组合来检查闸机的撞击力。固件开发人员Daniele Zanini说道:“我们的实验室完成了闸机严格的开发和测试过程,过程中,也有想法相左的时候。”

“但最终我们总能达成一致意见,然后花大量的时间和精力放在开发和完善驱动控制系统上。整个过程中有许多挑战需要克服,但是在Dominik和Stefan的支持下,我们实现了低冲击力、快速和平稳运动的主要目标。” Zanini说道。Elkins非常认同他的观点:“获取所需的图纸或CAD模型非常快速,因此整个研发过程很顺利。”

依必安派特VD/VDC系列优势一览

依必安派特VD/VDC系列

依必安派特VD/VDC系列EC外转子电机以其耐用性和出色的控制性能给人留下深刻印象。搭配行星齿轮箱、转角齿轮箱和直齿齿轮箱,可提供多种创新应用,包括工业自动化、门机系统等领域。

  • 三相外转子电机
  • 设计紧凑、功率密度高
  • 多种电机类型,可与行星、转角和直齿齿轮箱配套